ハーピーとは、頭と胸が人間の女性、それ以外の部分が鳥という種族です。 （顔だけが人間の女性、ときには老婆という場合もあります。） 主に山岳地帯や海岸などに好んで住み着いています。
ハーピーには登場するファンタジー世界によって、野蛮で下品で不潔な妖魔としての姿と、美しく、知性在る種族としての姿があります。 住むエリアが違うだけで、両方の種類ともが存在する場合もあるようです。
後者のハーピーたちは独自の文化や言語をもっているようで、また、彼女たちの歌声には聴く者を魅了する魔力が備わっています。
一般的には大人しい性格で、自分たちの生活が乱されない限りは戦うことはないでしょう。
ハーピーは卵から生まれるのですが、ほとんどが雌で、雄が生まれることはまれなようです。 雄と巡り会えないハーピーの中には、人間の男をさらう者もいます。 そのとき、おそらく魔力を秘めた歌声が役に立つのでしょう。
ハーピーを敵に回すと、その戦いは辛いものとなるでしょう。 上空から急降下して突進してきたり、上から石や木などを落としてくるはずですから。
なかには羽をダーツのように飛ばしてくる者もいるようです。 これは一種の魔法だと思われますが、手の届かない所からそんなものに狙撃されたら、と思うとゾッとしますね。