ミノタウロスとは、牛のような頭に、人間のような体をもった怪物です。
背丈は２メートルを超え、体の厚みもあり、歩く雄牛といったところです。 牛と同じく、体を体毛が覆っています。 強靱な肉体もさることながら、へたな剣では貫くことさえできないでしょう。
ミノタウロスは巨大な戦斧や大鎚を好んで使います。 これらのほとんどが人間の村などを襲って手に入れたものでしょう。 体毛に覆われているので、衣服などは身につけていないようです。
ミノタウロスには人間のような知性は持っていないことが多く、 残忍で凶暴な怪物として登場することがほとんどです。
人里近くに住み、腹が減れば近隣の村を襲うこともしばしばあります。
ミノタウロスが住み着いてしまった村では、定期的に生け贄として若い娘などを捧げることがあるようです。
ミノタウロスは食料として以外にも、生殖のために他の生物を襲うことがあると言われています。
と、いうのも彼らは雄だけで、雌のミノタウロスがいないといった理由からです。
しかし、彼らは雌雄同体であるという説もあり、真偽のほどは定かではありません。