レイピアは主に刺突に用いられる両刃の片手剣です。相手を断ち切るのではなく、突き刺すために、切っ先はまっすぐに鋭くつくられています。
全長は８０cm～９０cmで、身の幅２cm前後ほど。前後にまっすぐに伸びた鍔、それに、たいていは護拳も備えています。
レイピアは攻撃だけではなく、防御にも重点を置いた剣です。ツーハンドソードやバスタードソード、ロングソードなどは、もっぱら攻撃に用いられ、相手の攻撃は、盾や鎧に任せています。レイピアはそれを、剣による払いや受けによって行います。そのため、レイピアを扱うには基本的な攻撃や防御の型を習得する必要があり、やはりそれなりの訓練を要します。
貴族のたしなみとして、また騎士の拾得しなければならない技術としてもレイピアは登場しますが、そのほかにも人間意外の種族、とくにエルフの戦士に好まれるようです。身の軽いエルフにとっては絶好の武器だからでしょう。
当然ながら、レイピアの使い手は、正式な剣術家として登場しますし、彼らは重い鎧や盾などは身につけてはいません。防御用の短剣や小さな円盾を用いることはありますが。
激しい斬り合いやモンスターの大群を相手にするような冒険には向いてないかも知れませんが、いつどこで貴族のお坊ちゃんの不興を買って決闘を申し込まれるかわかりません。華麗な剣捌きを身につけておきたいものです。